机械设备订单量

5大工程机械设备厂商的AGV之路

文/新战略机器人全媒体 彭晴

伴随着AGV应用的不断蓬勃发展，越来越多的企业开始进入这一领域，除了开云官网app官方入口传统AGV企业、创业公司、物流集成商之外，近几年，一些大型的机械设备厂商也开始开发相关产品。

振华重工——港口AGV为主

振华重工以港口机械起家，是世界上最大的港口机械重型装备制造商之一， 振华重工从1998年开始涉足自动化领域，2000年为汉堡港CTA自动化码头提供4台双小车岸桥，2002年开始研发AGV，2005年成功研发了第一代跨运车 ，2008年在国家 科技 部863专项的支撑下，成功研发并建成了自动化码头的示范线。至此，振华重工在自动化码头控制系统软硬件方面积累了丰富的经验，具备提供整体解决方案的能力。

而在AGV的研发方面，振华重工的产品以港口AGV为主。 在青岛港自动化码头项目中，振华重工为青岛港提供了7台岸桥、20台自动化轨道吊、38台自动化引导车(L-AGV)、1台固定吊，以及码头的设备控制管理系统。其中，振华重工自主研发的最新一代自动化引导车(L-AGV)自带提升功能，可自行提升集装箱；洋山港四期项目中，振华重工也为其提供了88台AGV。

2019年，在粤港澳大湾区首个全自动化码头广州港南沙四期工程中，振华重工为其打造了新一代的“IGV”，该项目中，作为水平运输设备的无人驾驶智能引导车（IGV）将采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM（即“同步定位与建图”）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，与此前使用自动导引运输车AGV的自动化码头需要埋下上万个磁钉以提供导航定位、限定AGV小车行进路线相比，IGV小车的导航方式更加灵活，振华方面认为，这种智能、高效、低成本的方案为今后自动化码头发展提供新的技术路线。

柳工——多款AGV产品面向智慧物流行业

柳工被誉为“中国工程机械行业的排头兵”，“全面智能化”是柳工的三大战略之一，柳工正把传统产业与现代科学技术，特别是IT、互联网、智能技术有机地结合起来，其主导的装载机、挖掘机、压路机、叉车等产品通过设备智能化、制造智能化以及后市场智能化实现企业产业转型升级。在设备智能化方面，柳工叉车较早已涉及智能工业车辆产品领域，为客户提供全面智能化物流解决方案。

2014年，柳工开始了对AGV产品的市场调研和技术研发。 经过全体研发团队共同努力，柳工首款潜伏式AGV系列自动导航车诞生，此后，柳工在此基础上更是开发了一系列AGV产品， 目前，其AGV产品有牵引式、叉车式、搬运型、潜伏式等多种移载形式。 而从驱动形式来看，柳工不仅有单轮、双轮及多轮驱动的全向AGV；在导引形式方面，柳工研发的产品还包括激光导航等产品。

事实上，柳工不只是提供智能工业车辆产品，还为客户提供整体智能物流系统解决方案，柳工叉车目前已经拥有了较为成熟的一套智能物流解决方案，可通过AGV智能物流整体解决方案来实现工厂的无人化操作，可与客户的WMS仓储管理系统及MES制造企业生产过程执行系统无缝对接，以降低人力成本、提高生产效率。

中联重科—从磁导AGV起步

中联重科股份有限公司创立于1992年，主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造。在已有叉车技术的基础上，中联重科近年来也开始逐步涉足AGV研发。

2018年，中联重科推出了TB20V1系列AGV搬运叉车 ，这款由中联重科工业车辆公司与芜湖一家机器人产业研究院有限公司合作开发，主要通过磁导航技术实现自动导向，并根据用户自己编程的指令完成相应的动作；并且可以通过手机APP，进行远程遥控。

中联重科工业车辆公司相关负责人曾表示，AGV是公司产品智能化发展规划和战略目标之一，通过增加叉车技术占比，走客户定制化、专有化路线。 在磁导航AGV叉车技术经验的积累之上，中联重科后续还将开发激光导航AGV产品。

山东临工——子公司全面开拓AGV市场

山东临工工程机械有限公司（山东临工），始建于1972年，是国际化的工程机械企业，国家高新技术企业。临工集团全资子公司临沂临工智能信息 科技 有限公司(简称：临工智科)，前身是一个服务于集团公司内部的自动化、智能化项目研发团队，从2016年开始走向市场化，其系列AGV产品受到市场好评。

当前，临工智科的智能物流AGV产品线包含：背负式，潜入式，牵引式，叉车式等， 临工的AGV主要应用于商用车行业内饰线SPS配送、分装线工序转运以及焊装线物料配送等环节，此外还有零部件行业及重工业领域的物料输送等。

临工智科自从对外服务以来，订单实现连续4年呈几何倍数增长，从2016年450万元到2019年公司实现订单销售1.1亿元以上，在大量AGV企业中，临工智科已跻身行业前列。根据 社会 环境和行业发展趋势，临工智科也制定了未来5年的战略发展规划。据规划到2020年底，公司订单额将达到2.2亿元，到2025年公司订单额将达到15亿元。

三一重工——基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目

自1994年成立以来，三一重工一直保持着快速增长，目前已经发展为国际领先的工程机械制造商。三一积极推广应用机器人、自动化系统、物联网、视觉识别、AI等技术，以提升制造工艺水平、生产效率，大幅改善制造成本。

2019 年，三一重工与中国电信、华为联合开展了基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目 ，将 5G 、MEC 和 AI 技术同 AGV 相结合，通过将 AGV 激光雷达导航向基于 5G 上行大带宽的视觉导航迁移、将深度学习算法向 5G 边缘计算 MEC 平台迁移，从而极大降低了 AGV 单机功能复杂度和成本，提高 AGV 车智能化和标准化水平。

三一重工智能研究总院的算法专家创新性地将AGV端侧的高清相机、雷达等多种传感器数据通过超低时延、超大带宽的5G工业专网汇聚到MEC边缘服务器侧。通过在MEC侧采用自研的视觉感知、深度学习等算法进行实时计算，从而在MEC侧形成局部工厂大数据，实现了工厂作业场景的智能分析。

目前三一的云化 AGV 产品正在和华为的 5G 模组进行结合，计划于 2020 年 Q1 生产出商用产品。

2021全球新船订单量中国反超韩国，我国的造船能力有多强？

我国的造船能力是非常的强的，因为我们国家的制造业实力非常的强，我们国家的造船业发展的非常的快，一年的造船量就占全球总量的50%。因为我们国家的制造业行业是非常的厉害的，所以很多国家想要采购一些比较大型的机械设备到时候都会把我们国家作为首选，因为我们国家制造出来的设备不仅不质量非常的好，而且速度也很快。特别是在造船业方面，我们国家也拥有着领先世界的技术和速度。

其实我们国家对于海上的资源开发也是比较关注的，所以也研究发明了很多的设备。其实我们国家的制造业实力强大不仅仅只体现在造船方面，我们国家的航空业，以及电子科技发展都是非常的快的。这也表明我们国家的国力也是非常强大的，而且在这些年来发展的也非常的好，在国际上也已经取得了非常重大的成就，国际地位也在不断的攀升。

我们国家的造船业也已经有着非常深厚的历史了，但是韩国的造船业发展的也非常快，在很长的一段时间里，韩国的造船业一直都领先中国。毕竟韩国的造船厂是全世界最大的一个造船厂，很多国家造船企业，都去韩国的造船厂考察过。但是我们国家并没有气馁，依旧努力发展为国家的制造业终于超过了韩国，成为全世界新船订单量最大的国家。

虽然这只是我们国家的初步到胜利，但是也狠狠的出了一口恶气，因为当时中国的造船业远远没有现在这么发达，各个国家的代表去韩国参观灶台上的时候都是可以进入到船厂里面考察的只有中国只能够在办公室里看录像。所以我们国家的造船业能够发展的这么迅速也是一件非常争气的事情，我们国家的制造业也已经在国际上获得的认同。

疫情下，销量疯涨50%，他靠卖机械设备年入3000万

阿里铁军，被称为中国电商“黄埔军校”，走出过滴滴打车创始人兼CEO程维、前美团网COO干嘉伟、前大众点评COO吕广渝等等一众搅动互联网江湖的显赫人物。

2010年大学毕业进入阿里巴巴国际站销售部的李凯，也曾深深被铁军精神震撼过，乃至后来在阿里巴巴国际站开始做进出口贸易，铁军精神也成为他成功的脊梁。

青岛的海风总是温润咸湿，来到青岛大学就读国际贸易专业的李凯，一下子喜欢上了这座城市。

作为港口城市，青岛有着全球最大的机械设备生产供应链，大型港口的航运能力，给了运输木工机械设备这样的大型生产工具以进出口的条件。

读大学的时候，济宁小伙李凯就有了将来留在青岛做贸易的想法。

因此。大学期间的李凯，把大部分力气都花在了两次创业上，“那会儿就想找个生意练练手”。

有一阵子，小语种培训很流行，李凯就和师兄一起进了家培训机构“偷师”，不久就自己干了。招了三、四百个学生，原来的培训机构还成了竞争对手，“他们举报我们非法使用学校教室，上着课就被撵走了”，还惊动了学校保卫科。

两人赚了十几万，寻思着做点利润更大的生意。

李凯想起自己人生第一笔“巨款”：高中毕业时，给自己当地的民办学校招生赚的5000块钱。可攒了几十号人，浩浩荡荡开始的第二次创业，却因为团队缺乏实战经验，以失败收尾，李凯一度成了几个班的众矢之的。

“当老板的第一步是销售”。

毕业后，李凯没有直接创业，而是凭着两次创业经历，通过全国校招进入被称作“铁军”的阿里巴巴国际站销售团队，

“这里工作很苦的，能不能接受？可能去乡下的，能不能接受？”

“当然！只要能进阿里。”

2010年，国际站的大区之间盛行月末的PK制，每个月的最后一天是各大区域销售铁军火热PK的时候。当时，李凯所在的青岛市区牛气冲天队，每天早晨都战鼓喧天。李凯记得团队里有个曾经拿过全国TOP的女孩子，从早上9点到晚上10点多，不是在见客户，就是在去见客户的路上。

7月的最后一天，天气炎热得让人窒息。李凯所在的组，离第一只差一个10万元的订单，刚好李凯手上就有一位这样的意向客户。其他10名战友已经付出了全部努力，现在，所有的希望都聚焦在了这个订单能否签成。

李凯深吸一口气，推开了客户的门，只见中式装修的办公室正中央坐着一个30出头的男子，背后电风扇“嘶啦嘶啦”地摇着头。经历了08年的金融危机，客户的进口生意赔了很多钱，正考虑在网上做出口。几小时的你来我往，李凯感觉到嗓子有些嘶哑。

“都月底最后一天了，你们有没有什么活动？”李凯立马熟练地给到了促销方案，客户露出了满意的笑容。

终于要签单了，可客户翻遍了整个办公室的角角落落，怎么也找不到公章。坐上李凯租来专门谈客户的小车，客户在家里上上下下找了一通，未果，又折回办公室又一通找，来来去去又是数小时，李凯的衬衫前前后后被汗水湿透了。

“明天签不行吗？”

“不行，就今天！”“战壕”里的兄弟们都等着自己呢，所有的希望就落在李凯手上这支订单上，绝对不能松口！

或许是自己的年轻气盛把客户惹急了，最终这个单子没有签成。

憋着一股气的李凯，走下楼，第一次，这个山东汉子哇地哭了出来。

更多时候，铁军的日子充满了友情、激情与荣耀。

曾有一次大区里新人老人PK，李凯离第一名仅差1万元的业绩了，他将目标锁定在了正在平台之间犹豫的一位 汽车 零配件老板身上，当时他的主管花了一天一夜，帮助客户计划出了一个完整的解决方案，令客户十分满意。

至今，李凯依然觉得自己被“铁军”的激情影响着，他深刻地记得阿里巴巴国际站的一句价值观：“平凡人做非凡事。”

在铁军的两年里，李凯曾经拿过青岛片区销售第二，他的团队曾经三次拿到片区PK的胜利，而很多当时的客户都变成了现在的好友。

眼看着月末大战又要来了，团队举办了一次线下宣讲会结束。临近结束，李凯发现自己的客户全部都提前退场了。可这时全组兄弟全都订单满满，“再不能拖后腿了”，思来想去，他将目标牢牢锁定在了计划做出口的一位食品添加剂进口商身上。

宣讲结束的第2天，天蒙蒙亮，李凯就踏上了登门拜访的路。

日出日落，他和客户整整聊了一天，从业务上逻辑到自己对出口的一些看法，再到阿里巴巴的企业文化，李凯的执着终于打动了客户，“这个小伙子还不错”，两人如今还是很好的朋友。

尽管销售做的蒸蒸日上，骨子里创业者的冲动，还是让他在铁军的第二年下了决心离开。

早就听铁军们提过青岛上升的木械生意，李凯决心试试水。“机械这个行业是没办法替代的，只要有人的地方，就有房地产需求，也就需要生产家具的设备，在中国这个行业是越做越好的。”

“当时也没有足够的资金参展做宣传，使用国际站的平台费就2万左右，可以说很好地节省了创业成本。”

但是由于木械是青岛制造业的一个细分领域，想找到靠谱合适的供货商对一个新人来说并不容易，这时又是一同参加过百年阿里培训的一位同学出现解决了工厂的难题。

2013年，万事俱备的李凯，却出师不利，由于启动资金有限，一共4个人的团队被挖走了两人。

雪上加霜的是，由于对行业不了解李凯栽过不少坑，甚至原价买了台二手机器。他兴奋地来到工厂，拆开刚从广州采购，运输来青岛准备同其他货物一起放入集装箱的木工机器。“掀开的时候，我都惊呆了。”原本脑海中崭新的器械，却成了一堆废铜烂铁。

“那是一个至今合作6年的南非客人的机器，要是发出去，现在肯定是没有这个客户了。”

那阵子，为了方便接待外宾客户，李凯咬咬牙租了辆车，可是因为对环境不熟，总是在厂房附近迷路。

一天，李凯又迷失在了巷口，他第一次萌生了放弃的念头。

那一瞬间，在阿里巴巴国际站培训的激情画面出现在脑海里，整整一个月每天听高管、大区top sales的课程让他快速进入行业。

“在铁军的日子让我明白，这个时代，效率非常高，时间过得非快，你要自己去摸索，快速迭代，不断学习。”

那一年，李凯穿梭于北京、广州、深圳，报了技术、管理等好几个培训班，像一块海绵疯狂吸入知识。

而对他影响最大的，却是国际站的橙功营为期3天的培训。

从领导力到决策，过去一年的迷茫、困顿，在和同学激烈的碰撞、交流中化解开来。在那里，李凯还认识了由原阿里巴巴国际站大区经理级人员在2011年年底成立的布道教育，并在多年之后坚持参加那儿的企业培训。

而在阿里铁军认识的客户，也在他陷入泥潭时伸出援手。曾有一个上万美金的订单在港口滞留，想要离岸必须找到代理公司注册“离岸公司”，十万火急之下，李凯拨通了一位老客户的电话。对方二话不说，迅速联系好了一家代理公司，解决了燃眉之急。

2014年李凯重新把公司建在了青岛，后来又将业务扩张到了佛山。

如今，李凯成立的青岛金石伟畅工贸有限公司，客户遍布全世界70多个国家，和团队20多人扛起一年3000万的销售额，国内的客户包括索非亚和尚品宅配的生产商。

本以为疫情会影响自己的生意，但李凯的木工机械生意，却意外爆了单。

从2月底起，李凯陆续取消了印度、迪拜、印尼、越南、马来西亚、泰国一系列行程。“开始是客户要求我尽量别去了，后来他们国家爆发疫情，来中国的行程也都取消了。”

虽和客户见不上面，但复工了一个月，李凯接到的意向订单却比平日涨了一半。

按照往年，3月份是线下订购会最火热的时候，因为疫情全部取消了。李凯认为客户纷纷涌到线上是爆单的原因。

目前，包括采购部、销售部等部门的20多名员工已经陆续复工。

这段时间，找到李凯的客户总是忧心忡忡。因为中国疫情影响了发货，很多货物滞留了，导致资金周转不是很顺畅。一个订单从被受理，到通过采购部门下推至销售部门接单，再到采购部门下单，工厂生产完发货，跟单出货，整个流程需要一个月时间，因此现在处理的大多是2、3月的滞留订单，李凯预计未来4、5月份会持续有大量订单需求。

2月份有20多个客户向他下单，但都是意向客户。“大家因为疫情这个事情还在考虑，什么时候下这个订单，但只要货发出去就可以下新的订单了”。

即便如此，国内工厂陆续复工还是给了李凯以信心。“就像在中国一样，一开始大家恐惧，后来开始慢慢适应，生活还得继续，工作还得继续，”他习惯了用阿里人的乐观心态面对一切。

本来约好线下详谈的客户，现在只能通过社交软件保持沟通。

“中国现在越来越好了”。

“我们这儿越来越糟糕了”。

“别担心，疫情总会过去的！”李凯总会这么安慰客户。

工程机械市场的概念

人类采用起重工具代替体力劳动已有悠久历史。史载公元前1600年左右，中国已使用桔槔和辘轳。前者为一起重杠杆，后者是手摇绞车的雏形。古代埃及和罗马，起重工具也有较多应用。近代工程机械的发展，始于蒸汽机发明之后，19世纪初，欧洲出现了蒸汽机驱动的挖掘机、压路机、起重机等。此后由于内燃机和电机的发明，工程机械得到较快的发展。第二次世界大战后发展更为迅速。其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展，故各国都给予很大重视。

而如今，在各种工程机械上都可以看到无线控制功能，厦门微特科技有限公司。从事无线工业控制系统多年，承接各种无线自动话设备、工程机械的改装及维护，让控制无线可能。（阿波罗、邱比特、大力神工业无线遥控器控制系统）

总体而言，7月份机械行业的景气度仍在低位徘徊，几乎所有调研对象都反映目前没有看到下游需求有向上的态势。机床企业反映订单数较去年还是有所下滑，而进一步向下恶化的可能性不大；工程机械企业反映本月销量基本符合预期，同比在低基数情况下或有微弱改善。我们预计7月份全国挖掘机销售在6000到6500台左右，实现个位数的同比增长。

淡季下市场已经趋于稳定

截至7月24日，渤海机械行业13个子行业中仅有“工程机械”和“重型机械”板块在行业景气下滑、企业经营业绩乏力、缺乏事件性利好刺激及实质性扶持政策等多重利空的打压下，分别以3.42%和1.49%的跌幅在行业内排名垫底；而政策利好不断、市场一致预期向好的“铁路设备”，以及兼具“人工替代”属性、中小市值个股占多的“轻工机械”板块，则分别以18.45%和17.80%的涨幅领涨行业。

机床行业新订单同比仍然有所下滑：部分企业反映订单的下滑维持在20%上下，与10年和11年的高点相比，下滑了50%左右。几乎所有企业都反馈，订单量现在已经基本上稳定在了这个水平上。

工程机械调研企业反映7月销量符合预期：大部分企业反映淡季下市场已经趋于稳定，与之前的预期基本一致。同比数据虽然可能会出现一些改善，但厂商们并没有太乐观，认为下半年的形势并不会有太大好转。

钱荒的负面影响后续可能将逐渐体现：挖掘机方面，大体上能有10%以内的微弱增长，而下半年将在持平和小幅增长间波动。有厂商开始预期采掘业的需求会开始有略微改善。起重机厂商预计本月销量将下滑10%,混凝土机械厂商预计本月销量同比持平。有企业提到，已经感觉到各地银行对于工程机械的贷款发放滞后，而某家与工程机械行业合作最多的银行可能将再不增加对工程机械的授信。在各企业自己的融资公司占比较小的情况下，可能将对销售有影响。

机械行业周报

工程机械：固定资产投资持续回落，下半年需求复苏概率很小，同时行业处于去经营杠杆的阶段，预计工程机械景气度将持续低位。

铁路设备：本周政策面频繁释放通过刺激铁路投资来稳定经济增长的信号；我们坚定看好铁路设备行业，认为在铁路改革顺利进行及建设加速推进的推动下，下半年将迎来行业景气快速反弹，建议关注铁路招标进度荐中国北车、晋西车轴、永贵电器、时代新材。

农业机械：农业机械化大势所趋，补贴政策推动行业加速发展，未来三年农机行业将持续高景气，推荐江淮动力、新研股份。

水泵行业：推荐南方泵业，公司专注“水处理装备”领域，奠定持续高增长基础。

公路养护设备：推荐森远股份，“十二五”国检推动公路养护需求进入高峰期。

下半年机械行业投资策略

2013年下半年机械行业投资策略：转型期的盛宴与困扰。转型是目前政府和市场最热的词汇，在机械板块它集中体现为能源变革、效率提升和新兴产业。

企业在政策引导之下，纷纷寻求转型之下自身的发展之道，这是机械上市公司投资的盛宴，也同样是投资的阵痛。在宏观没有有效改善之前，能源变革、效率提升、民生装备和新兴产业仍值得关注，同时从下而上选择估值便宜、战略调整进入新兴产业的上市公司。对以工程机械为主的周期品而言，需要密切关注房地产新开工预期的变化趋势，这决定拐点。

工程机械：销量不温不火，等待房地产新开工预期回升。6月份挖掘机销量为8328台，从季节性特征来看，环比下滑的幅度（-28%）略高于2006-2010年平均季节性特征（-24%）。宏观数据来看，基建投资维持高位，房地产销售走弱、新开工走强。我们的观点：底部区间，等待房地产新开工预期回升。

预期将逐渐回升而不是再次大幅回落。房地产销售和新开工预期的从负转正，将带动工程机械股价企稳回升。

轨道交通：下半年铁路投资加速符合预期，未来铁路发展何去何从值得思考。铁道部改制使得今年到目前为止，铁路投资一直在低位徘徊，也压制了整个板块个股的表现。虽然如此，但是各方均明确表示了年初制定的铁路固定资产投资全年6500亿元（其中基本建设5200亿元）肯定会完成，这也就是说，在上半年固定资产投资额仅占30%左右水平的情况下，下半年提速也是必然的情况，属于预期范围之内。因而从股价来看，也会有预期修复的一波反弹的机会，从刘志军落马之后，之前铁路大干快上的模式得到终止；同时，铁路总公司以企业的形式存在之后，行业发展也将不会再像以前由政府主导的模式，而进入更加市场化的阶段，投资建设与否更多的与资金成本和投资收益有关。

从各行业总的成交量和成交金额来看，机械设备行业都稳居第一位。年内，机械设备行业345只成份股中有超四成登陆大宗交易平台，累计成交量为13.19亿股，累计成交额为139.53亿元。